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高级2轴伺服和步进运动控制卡
特点
■ 32位PCI总线，Rev 2.2，33MHz
■ 脉冲输出率：最高6.55MHz
■ 脉冲输出选择：OUT/DIR，CW/CCW，AB相
■ 2轴线性/圆弧插补
■ 连续插补
■ 在线改变速度/位置
■ 13种回位模式和自动归零搜索
■ 硬件位置比较
■ 高速位置锁定功能
■ 可编程加速和减速时间
■ 梯形和S型速度曲线
■ 多轴，同步开始/停止
■ 可编程中断源
■ 一个系统最多支持12片卡
■ 硬件间隙补偿
■ 软件限位功能
■ 板载GPIO：16IN/16OUT（P2接口）
■ 卡索引开关设定
■ 硬件紧急输入
■ 用户程序的加密功能
■ 可轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电机，AC或DC伺服，线性或旋转电机
■ 所有数字输入和输出具有2500VRMS隔离
■ 手动脉冲发生器输入接口
■ 超过100个线程安全API功能
脉冲型运动控制
■ 轴数 2
■ 脉冲输出速率 0.01 pps至6.5 Mpps
■ 最大加速度 245 Mpps2
■ 速度分辨率 16位
■ 编码器输入速率 6.55MHz，在4xAB相下@1米线缆
■ 编码器计数器分辨率 28位
■ 定位范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲（28位）
■ 计数器 每轴x4
■ 比较器 每轴x5
运动接口I/O信号
■ 位置锁存输入引脚 LTC
■ 位置比较输出引脚 CMP
■ I/O引脚 差分和2500VRMS光隔
■ 增量式编码器信号输入引脚 EA和EB
■ 编码器信号输入 EZ
■ 机械限位开关信号输入引脚 ±EL，SD，和ORG
■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, RDY, SVON
■ 通用DO引脚 x16（P2接口）
■ 通用DI引脚 x16（P2接口）
■ 脉冲发生器信号输入 PA和PB
■ 同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP
订购指南
PCI-8102
高级2轴伺服和步进运动控制卡
配件
接线端子板
DIN-68S-01
接线端子板，带68针SCSI-II接头和DIN插槽
DIN-68M-J3A0
接线端子板，用于三菱MR-J3A/J4A伺服驱动器
DIN-68M-J2A0
接线端子板，用于三菱MR-J2S-A伺服驱动器
DIN-68Y-SGII0
接线端子板，用于Yaskawa Sigma V伺服驱动器
DIN-68P-A40
接线端子板，带68针 SCSI-II接头，用于松下MINAS A4/A5伺服驱动器
DIN-37D-01
接线端子板 ，带一个37针 D-sub接头和 DIN插槽 (供其他DI/O使用)
线缆
ACL-10568-1
68针SCSI-VHDCI线缆（匹配AMP-787082-7)，1米
ACL-10137-1MM
37针D-sub 公对公 1米线缆（供其他DI/O使用）
软件支持
操作系统
• Windows® 8/7/XP
• Linux
• RTX 5.x/6.x/8.1a
软件兼容性
• VB/VC++/BCB/Delphi
• 各种带源代码的范例程序
推荐软件
• MotionCreatorPro 2
产品中心
解决方案
联系方式
深圳市宝安区福永新田大道71-7号福宁高新产业园A栋6楼
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